La presente ley tiene por objeto organizar de manera sistemática las disposiciones de rango de ley en materia de vivienda, desarrollo urbano y territorial a manera de estatuto único; armonizar las disposiciones en materia de planeación y gestión de la vivienda, el desarrollo urbano y territorial con aquellas contenidas en la Ley Orgánica del Plan de Desarrollo, la Ley Orgánica de Áreas Metropolitanas, la Ley General de Cultura, el Estatuto de Desarrollo Rural y la ley por la cual se organiza el Sistema Nacional Ambiental; promover la armoniosa concurrencia de la Nación, las entidades territoriales, las autoridades ambientales y las instancias y autoridades administrativas y de planificación en el cumplimiento de las obligaciones constitucionales y legales que prescriben al Estado el ordenamiento del territorio, para lograr el mejoramiento de la calidad de vida de sus habitantes.