Demanda de inconstitucionalidad contra los artículos 16 (incisos 1 y 2, parágrafos 1 y 3), 17 (inciso 2), 19 (inciso 1, parágrafo 2) y 20 (inciso 2), todos parciales, de la ley 1562 de 2012, por la cual se modifica el sistema de riesgos laborales y se dictan otras disposiciones en materia de salud ocupacional. La demanda se sustenta en siete cargos: 1º. Violación del principio de reserva de ley que opera en la determinación de la estructura orgánica de las juntas de calificación nacional. 2º. Violación del principio de autonomía establecido en el artículo 113 de la constitución. 3º. Vulneración del principio de la confianza legítima, que se desprende del artículo 83 superior. 4º. Violación de los derechos fundamentales al trabajo y a la estabilidad laboral, contenidos en los artículos 25 y 53 de la carta. 5º. Trasgresión del derecho a la libertad de escoger ocupación u oficio contenido en el artículo 26 de la carta. 6º. Infracción del derecho a la igualdad definido en el artículo 13 superior y, 7º. Contravención del principio del non bis in ídem contenido en el artículo 29 de la constitución. Para la corte, no pueden adelantarse dos investigaciones en contra de los miembros de las juntas de calificación de invalidez, y de ser el caso, la investigación de la procuraduría general de la nación desplaza la que lleve a cabo el ministerio del trabajo. Precisó que la reglamentación de la forma de designación de los miembros de las juntas tiene reserva legal, por lo que no puede diferirse al ministerio del trabajo. La sala plena se declara inhibida respecto de algunas expresiones demandadas de los artículos 16, 17 y 19 de la ley 1562 de 2012. Declara la exequibilidad del aparte normativo del inciso segundo del artículo 20 de la precitada ley y la inexequibilidad de las expresiones serán designados de acuerdo a la reglamentación que para el efecto expida el ministerio del trabajo contenidas en el articulo 16 y, los integrantes principales y suplentes de las juntas regionales de invalidez, en número impar serán designados, de acuerdo a la reglamentación que expida el ministerio del trabajo, del inciso primero del articulo 19